線性馬達驅動器簡易型錄

線性馬達驅動器                                                             

 

 

線性馬達驅動器                                           

 

Copley Drive具有CAN BUS & RS232通訊介面,可選購EtherCAT or Macro通訊
         介面,適合搭配各式線性伺服馬達or旋轉伺服馬達使用。
伺服修正速度sample rate:14KHz
  雙回授架構,Duxl Loop可做 back-lash補償,  可讀增量式Encoder或類比SIN COS Encoder

全數位式設定,容易使用。經濟型Driver或客製規格,請洽公司業務代表

 

Feature

Xenus

Accelnet

Stepnet

Accelus

Junus

Motor

Brushless/Brush

Brushless/Brush

Stepper

Brushless/Brush

Brush

Input Power

100-240 VAC

20-180 VDC

VAC, VDC

20-180 VDC

20-180 VDC

Continuous Current

1-20 A

1-15 A

2-10 A

3-12 A

5-15 A

Feedback

Incremental Encoder   

Resolver

Analog Encoder 

Absolute Encoder

Incremental Encoder

Resolver

Analog Encoder

Absolute Encoder

Incremental Encoder

Incremental Encoder

V-Back-EMF

Ruggedized Version

Yes

Yes

No

No

No

CANopen

Yes

Yes

Yes

No

No

EtherCAT

Xenus Plus

Accelnet Plus

Stepnet Plus

No

No

  MACRO

Xenus Plus

Accelnet MACRO

No

No

No

Indexer

Yes

Yes

Yes

No

No

Camming

Yes

Yes

Yes

No

No

Gearing

Yes

Yes

Yes

Yes

No

Step/Direction

Yes

Yes

Yes

Yes

No

PWM velocity/current

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

±10V velocity/current

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

I/O-Digital

12 in , 4 out

8~12 in , 2~3 out

12 in , 4 out

6 in , 2 out

5 in , 1 out

 

The Safe Torque Off 符合  SIL 3 (IEC 61800-5-2) & Category 4 PLe  (ISO 13849-1)

 

基於相量控制法則,將磁場保持在最佳位置以得馬達最佳輸出

 

 

 

在低摩擦系統中為使換流並準確穩定地控制位置避免交越失真,使用特別技術克服此現象。

 

 

 

提供高頻濾波器將多次諧波有效抑制,避免馬達成為干擾源,耦合到電器訊號上。

 

 

Software Tools
CME: Setup & Indexing

以Java為基底開發出的CME2驅動器介面設定軟體非常簡單使用,簡單的步階控制程序、波形顯示功能、電子凸輪表格、自動增益調整、錯誤履歷

 

 

 

 

CML: C++ Motion Libraries

C++ source code runs on any real-time operating system,在自動化產業上提供 EtherCAT & CANopen 網域的工控應用介面,功能:Synchronization PVT  Generation  

•Two Automatic Messaging • Error Handling •  File TransferDimensional Path Planning

 

 

CMO: Motion .NET Assembly

CMO assembly for Visual Basic, .NET, LabVIEW under Windows,在自動化產業上提供  EtherCAT  & CANopen 網域的工控應用介面,功能:Synchronization PVT   Generation    

• Two Automatic Messaging • Error Handling •  File TransferDimensional Path Planning

 

 

CPL: High Level Motion Language

對於1~2軸的測試提供高階語言編輯環境,編譯、除錯等功能,等同於操作CME2

 
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