Kollmorgen CDDR 直驅伺服控制系統

Kollmorgen CDDR 直驅伺服控制系統                                                            

 

 

 

 C & CH CARTRIDGE系列旋轉伺服馬達 

Kollmorgen CARTRIDGEDDR 系列直驅式旋轉伺服馬達代表一個全新的技術，它結合了無框直 驅馬達的高傳動效率和有框直驅馬達組裝容易的優勢，以及降低成本。這些都比傳統伺服馬達更有優勢。

通過CE和 UL 認證，它最大的特點就是可以把CARTRIDGE DDR萾 馬達當做機構的一個部件，它提供高解析度的回授裝置和獨特無軸承設計，從組裝到試運轉只需30分鐘，這相對於一般需要數週或數月的組裝時間要快很多。CARTRIDGE DDR馬達先進的設計，相較於傳統伺服馬達，多出50%的扭力。一般傳統伺服馬達通常需要一些傳動機構搭配，因此效率及可靠度較差，同時也增加成本。(如傳動配件、組裝工時、…等)

 

 

Kollmorgen 馬達CDDR 安裝介紹           

 

 

功能

● 連續推力4.5 ~ 510 Nm (3.3 ~ 376 lb-ft)

● 最大推力時，最大速度可達 2500 rpm

● 額定輸出：775 ~ 11700 W

● CARTRIDGE DDR馬達，縮小體積、提高效率、容易安裝

● 可選用高解析之類比回授信號(Sin-Cos)，每圈達到2百萬脈波

● 直接與負載連接，無需維修(無需加裝減速機、皮帶、皮帶輪…等)

● 低Cogging，低速運動更平順

● 零背隙傳動，提供機構更好的反應速度及傳動效率

● Pre-configured amplifiers和回授裝置，更容易安裝

● 通過CE 認證及 UL 認證

CDDR直驅伺服控制系統

The figure below is an example of a roller in a typical converting machine.

 

 

 

536:1 load/motor inertia ratio JL/JM,3000rpm rated Speed+/-26 arc-second accuracy,<0.5 arc-second repeateability

Less than 10minutes installation up to 06% even more productivity No maintenance, NO Backlash

 

 

 

Molde

S300

S600

Performance

S30361

S30661

S31061

S30301

S30601

S610-30

S620

S640

Continue (Nm)

Peak (Nm)

Nmax (rpm)

C041A

●

    

●

        

4.57

12.3

1750

C041B

  

●

    

●

      

4.52

12.2

2500

C042A

  

●

    

●

      

8.25

22.2

1700

C042B

    

●

    

●

    

8.45

22.8

2500

C043A

  

●

    

●

      

11.1

30

1250

C043B

    

●

    

●

    

11.2

30.2

2500

C044A

  

●

    

●

      

13.9

37.4

1050

C044B

    

●

    

●

    

14.1

37.9

2150

C051A

  

●

    

●

      

11.7

30.2

1200

C051B

    

●

    

●

    

11.9

30.6

2450

C052A

    

●

    

●

    

17.0

43.5

1850

C052B

            

●

  

16.7

42.7

2500

C053A

    

●

    

●

    

21.0

54.1

1350

C053B

            

●

  

20.2

42.5

2500

C054A

    

●

    

●

    

24.9

63.8

1200

C054B

            

●

  

23.8

52.8

2350

C061A

    

●

    

●

    

33.8

86.8

900

C061B

            

●

  

32.6

64.1

1950

C062A

            

●

  

47.8

123

950

C062B

            

●

  

44.7

86.9

1450

C 063A

            

●

  

61.0

157

700

C063B

            

●

  

59.0

115

1050

C091A

            

●

  

50.2

120

600

C092A

            

●

  

101

231

400

C093A

            

●

  

145

309

300

C131A

            

●

  

188

389

225

C131B

              

●

190

396

450

C132A

            

●

  

361

805

110

C132B

              

●

361

759

225

C133A

            

●

  

504

1016

90

C133B

              

●

510

1017

175

400/480 Volt System

CH041A

      

●

        

4.56

11.3

2500

CH042A

        

●

      

8.26

19

2500

CH043A

        

●

      

11.1

25.3

2500

CH044A

        

●

      

13.9

31.6

2250

CH051A

        

●

      

11.7

28

2500

CH052A

          

●

    

17

43.5

2500

CH053A

          

●

    

21

54.1

2500

CH054A

          

●

    

24.9

63.8

2500

CH061A

          

●

    

33.8

86.8

1900

CH062A

            

●

  

47.8

123

2000

CH063A

            

●

  

61

157

1500

CH063B

            

●

  

59

115

2200

CH091A

            

●

  

50.2

120

1500

CH092A

            

●

  

101

231

900

CH093A

            

●

  

145

309

650

CH131A

            

●

  

188

389

500

CH131B

              

●

190

396

1000

CH132A

            

●

  

361

759

250

CH132B

              

●

361

759

500

CH133A

            

●

  

504

1016

200

CH133B

              

●

510

1017

400

 

 原廠網址: http://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/cartridge-c-and-ch/cartridge-ddr/

 

 

 

 
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