XYY 自動對位平台

概述:

本平台運用一個X軸動力總成及兩個Y軸動力總成，可以將略置於平台上的測件，透過手動或者是軟體自動控制來作對準測件的X,Y標示點，並補正測件歪斜的角度，將測件對準測頭(或者測試鏡頭)。

下圖為各種移動補正與角度旋轉補正

X 軸移動補正

Y 軸移動補正

中心旋轉補正  

角度旋轉補正

・光電元件製造設備、檢查裝置。

・液晶面板製造設備、檢查裝置。

・半導體製造設備、檢查裝置。

・網紋印刷機，印刷電路板製造設備、檢查裝置。

網紋印刷機

大型對位機

求任意的工作台旋轉角∆θ所需的各軸相對補正值。

∆Y1= R cos (∆θ+θY1+θ0)- R cos (θY1+θ0)

∆Y2= R cos (∆θ+θY1+θ0)- R cos (θY2+θ0)

∆ X= R sin (∆θ+θX +θ0)- R sin (θX+θ0)

∆Y1: Y1軸的相對補正值 mm

∆Y2: Y2軸的相對補正值 mm

∆ X: X軸的相對補正值 mm

θY1: Y1軸的軸承中心角度的位置(請參考下列參數表)

θY2: Y2軸的軸承中心角度的位置(請參考下列參數表)

θX : X軸的軸承中心角度的位置(請參考下列參數表)

θ0 :工作台起始角度

∆θ : 工作台旋轉後角度

R  :以各軸的軸承中心的假設原之半徑mm(請參考下列參數表)

型號 XYY-300

XYY-400

XYY-500

XYY-600

R    125*√2

125*√2

125*√2

125*√2

θX   45゜

45゜

45゜

45゜

θY1  225゜

225゜

225゜

225゜

θY2  135゜

135゜

135゜

135゜