RENISHAW (雷尼紹) RESOLUTE ™ 絕對式光學尺

 

RESOLUTE™ 絕對式光學尺系列         

PDF下載: RESOLUTETM Data sheet

 

原廠網址: https://www.renishaw.com.tw/tw/resolute-encoder-series--37823

 

採用BiSS 串列通訊的RESOLUTE™ 絕對式光柵

 

是真正意義的絕對式光柵、它是擁有精細

柵距的光柵系統、具有極好的抗污染能力、其超凡的技術

指標更是位置回饋領域的一大新突破。

 

 RESOLUTE專利技術採用高精度直線鋼帶和因鋼柵尺或圓光柵，

在100 m/s (36 000 rev/min)的超高速下可實現1 nm的解析度。

RESOLUTE採用獨創的30μm柵距單通道絕對式柵尺(世界首個)和精密光學系統。

這確保了寬鬆的安裝公差、±40 nm的超低電子細分誤差(SDE)和小於10 nm RMS

的超低噪音(抖動) . 能夠實現更穩定的速度控制性能和超強的位置穩定性。

RESOLUTE的優異抗汙能力、內置獨立位置校驗算法和IP64級密封讀數頭

(一擦即可潔淨如初) . 確保了可靠性。

RESOLUTE提供各種串列協定。如需最新協定清單、請與當地Renishaw的業務代表聯繫。

 

•真正的絕對式非接觸式光柵:無需電池

•寬鬆的安裝公差使安裝簡單快捷

•具有極強的抗汙能力、如灰塵、劃痕和輕度油漬

•解析度達1 nm或32位旋轉

•各種解析度 (36 000 rev/min) 均可保證100 m/s最大速度

•30 μm標稱柵距確保優異的運動控制性能

•±40 nm電子細分誤差、可實現穩定的速度控制

•RMS抖動低於10 nm、提高了位置控制穩定性

•內置獨立位置校驗演算法保證了安全性

•讀數頭按IP64標準密封、在惡劣環境下也能確保高可靠性

•內置LED安裝指示燈使安裝簡單、並能提供快速診斷

•讀數頭和直線柵尺/圓光柵上有螺栓孔、與SIGNUM ™ 光柵相容

•工作溫度可達80 ° C

•內置超溫報警

•多種串列協定可用。如需最新協定清單、請與當地的業務代表聯繫

 

 與下列光柵相容：

•RELA Invar® 因鋼柵尺

•RSLA不銹鋼柵尺

•FASTRACK TM配有RTLA

•RTLA S自貼式鋼帶柵尺

•RESA圓光柵

•超高精度REXA圓光柵

 

 

系統特性
 
獨創的單通道絕對式柵尺
• 開啟後立即確定絕對位置
 
• 無須備用電池
 
• 與雙通道不同 . 沒有扭擺引起的移相
 
• 與感應式光柵 . 磁柵或其他非接觸式絕對式
  光柵相比精細柵距(30μm標稱週期)
  柵尺具有更優異的運動控制性能
 
• 高精度刻度直接刻劃到堅硬的工程材料上
 ， 確保超凡的測量性能和可靠性
 

 

 

 

 

抗汙能力強

•先進的光學系統和內置冗余碼意味著

      RESOLUTE甚至可以讀取不潔柵尺

 

• 在此處所示的所有三種情況下可以

        確 定絕對位置 :潔淨尺、 油漬汙染

         (左 下)、顆粒汙染(下)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

獨創檢測方法
•  讀數頭類似超快微型數字攝像頭 ， 拍攝編碼
        柵尺的圖像
 
•  圖像經過高速DSP處理 ， 以確定絕對位置
 
•  內置位置校驗算法持續監控計算 ， 提供極佳
        的可靠性和安全性
 
•  先進的光學系統和位置確定算法可提供低噪音
  (抖動<10nmRMS)和極小的電子細分誤差(SDE ±40 nm)

 

 

 

 

圓柵和光柵尺系列

 

 

• 堅固的RELA高精度因鋼柵尺，精度 ±1μm

    ，長度最長可達1130 mm

 

• 防震的RSLA高精度不休鋼柵尺，比玻璃

        柵尺能提供更高的精度，長度最長可達10m

       ，在完整的5 m長度上可實現 ±4μm的精度

         (5 m以上長度，請聯繫當地的業務代表)

 

•  RTLA配用FASTRACK，RTLA-S鋼帶柵尺

       具有 ±5μm/m精度.安裝更方便

 

•  RESA圓柵具有專利錐面安裝方式

     ，大通孔設計使其方便安裝到現有機器上

 

•  REXA超高精度圓柵配雙讀數頭，整體安

          裝精度達 ±1秒

 

      協定及解析度範圍

協定

解析度

直柵

圓光柵

BISS

50 nm

5 nm

1 nm

18位

26位

32位

     

      還有其他協定可以選擇。

      詳情請與當地Renishaw業務

      代表聯繫。

 

 

絕對式直線光柵

解析度和柵尺長度

最大柵尺長度由讀數頭解析度和串行字位置位數確定。對於高解析度和短字長的RESOLUTE讀數頭

最大柵尺長度會相應受到限制。相反地 低分辨率或長字長允許使用較長的柵尺長度。

RESOLUTE提供多種串行協定，但此處示例顯示RESOLUTE使用BISS-C(單向)協定，位置字長有三

個選項，分別為36位、32位和 26位。36位和32位位置字長使用較長的柵尺長度提供了方便，這個具

有顯著的優勢 ， 在高解析度情況下優勢更為明顯。

 

 

解析度與貼尺長度

解析度

1(nm)

5(nm)

50(nm)

Biss 36 bit 光學尺長度

10m

10m

10m

Biss 32 bit 光學尺長度

4.295m

10m

10m

Biss 26 bit 光學尺長度

67mm

336mm

3.355mm

最高速度

100 m/s

100 m/s

100 m/s

 

 對於位置字長為32位的5 nm和50 nm解析度讀數頭 . 可以使用RTLA和RSLA所提供的完整10 m柵尺長度。

對於位置字長為36位的各種讀數頭 . 可以使用RTLA和RSLA所提供的完整10 m柵尺長度。

5 m以上長度 . 請與當地Renishaw業務代表聯繫。

其他串行協定的詳細信息 . 請聯繫當地Renishaw業務代表。

 

 

柵尺規格

更詳細的柵尺信息 . 請參閱相關柵尺手冊

描述

RELA

高性能因鋼柵尺 . 用於要求極低熱膨脹的高精度應用場合。

長度可達1130 mm。

RSLA

 

用於要求較長軸長的極高精度應用場合的高性能不鏽鋼柵尺。

長度可達5 m。 (如需更長的長度請聯繫當地Renishaw業務代表。)

FASTRACK / RTLA

在導軌上安裝的硬化不鏽鋼鋼帶柵尺 . 用於要求柵尺安裝簡單和更換快捷的高性能運動控制場合。RTLA長度可達10 m . FASTRACK長度可達 20 m。

RTLA-S

自貼式硬化不鏽鋼柵尺 . 用於要求安裝簡單的高性能運動控制系統。長度可達10  m。

精度

RELA

長度1130mm時精度 ±1μm

RSLA

長度1 m時精度 ±1.5μm@20°C

長度2 m時精度 ±2.25μm@20°C

長度3 m時精度 ±3μm@20°C

長度5 m時精度 ±4μm@20°C

FASTRACK / RTLA

 ±5μm / m@20°C

RTLA-S

 ±5μm / m@20°C

 熱膨脹係數

RELA

~0.6μm / m / °C ( 0°C至30°C)

<1.4μm / m / °C ( 30°C至100°C)

RSLA

 ~10.8μm / m / °C

FASTRACK / RTLA

 ~10.6μm / m / °C

RTLA-S

 ~10.6μm / m / °C

 

 

絕對式圓光柵

解析度

RESOLUTE提供多種解析度 . 可以滿足廣泛的應用。

選擇解析度取決於正在使用的串行協定 . 而圓光柵尺寸不受限制，例如BISS 26位解析度可用於所有圓柵尺寸。

BISS RESOLUTE解析度選項:

18位(每轉262 144個脈衝 = 4.94秒)

26位(每轉67 108 864個脈衝 = 0.019秒)

32位(每轉4 294 967 269個脈衝 = 0.00030秒)

請注意 : 32位解析度低於RESOLUTE光柵的基底噪音。

對於其他協定的解析度選項 . 請聯繫Renishaw。

 

速度和精度

 
RESA直徑
(mm)
最大讀取速度
(rev / min)
系統精度(秒)
52
36000
±5.49
75
25000
±3.82
104
18000
±2.69
115
16500
±2.44
150
12000
±1.91
209
9000
±1.4
229
8300
±1.27
255
7400
±1.11
300
6300
±0.95
350
5400
±0.82
417
4500
±0.68
489
3900
±0.59
550
3400
±0.52
 
系統精度為刻劃精度加上墊子細分誤差(SDE)。
偏心等因素將影響安裝精度 : 應用方面的建議
. 請聯繫當地的業務代表。
 
 
注意 : 超高速運動軸要求在設計時考慮更多的
       因素。對於超過圓柵50%最大讀取速度的
       應用 . 請聯繫雷尼紹尋求進一步建議。

 

 

工作和電氣規格 (圓光柵和直線光柵)

電源

5V ±10%

1.25W最大(250 mA @ 5V)

注:電流消耗數字針對有終端的RESOLUTE系統。

Renishaw光柵系統必須使用符合標準EN (IEC) 60950

SELV要求的5 V直流電源。

 

波紋

頻率達最大500kHz時 . 最大200mVpp

溫度

 

存儲 -20°C至+70°C  工作 0°C至 +80°C

濕度

存儲

最大相對濕度95%(非冷凝)

工作

最大相對濕度80%(非冷凝)

密封

 

IP64

加速度(讀數頭)

工作

500m/s2 BS EN  60068-2-7:1993  (IEC 68-2-7:1983)

震動(讀數頭)

非工作

1000m/s2, 6ms , 1/2正弦  EN 60068-2-27:1993

(IEC 68-2-27:1987)

配有相應讀數頭的

柵尺最大加速度

 

BISS – 2000m/S2

注 :這是最差情況下的數字 . 適用於通訊請求率最低的情況對於更快的請求率 . 配有相應讀數頭的最大柵尺加速度可能會更高。更多詳情 . 請聯繫當地業務代表

振動

工作

55HZ至2000HZ時最大300m/s2

BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)

質量

 

讀數頭 18g   電纜 32g/m

符合EMC標準

 

BS EN 61326-1: 2006

電纜

 

雙屏蔽 . 外徑4.7  ±0.2 mm

彎曲半徑20mm時 . 撓曲壽命>20 x 106次循環UL認可的組件

注 :

 

1類LED產品

 

 

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RESOLUTE安裝圖(在RSLA/RELA柵尺上)

 

詳圖請參閱RESOLUTE直線光柵或圓光柵安裝指南

 

 

 

 

 RESOLUTE兼容產品

 

 

 

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