型號

外觀

說明

Datasheet

SC-hp

EtherCAT軟體型控制主機

最多連接64軸
MPU Cycle Rate 最高可選配5KHz:
  2/4/8軸: Default 2KHz,可選配4KHz/5KHz
  16/32軸: Default 2KHz,可選配4KHz
  64軸: Default 1KHz,可選配2KHz
64 ACSPL+ buffers
TCP/IP and Shared Memory host communication
可選配環形網路功能(Network Boost)

SPiiPlusSC.pdf

SC-lt

EtherCAT軟體型控制主機

最多連接8軸
MPU Cycle Rate 1KHz
8 ACSPL+ buffers
TCP/IP host communication only
可選配環形網路功能(Network Boost)

SPiiPlusSC.pdf

EC

EtherCAT硬體型控制主機

最多連接64軸
MPU Cycle Rate 最高可選配5KHz:
  2/4/8軸: Default 2KHz,可選配4KHz/5KHz
  16/32軸: Default 2KHz,可選配4KHz
  64軸: Default 1KHz,可選配2KHz
最多64 ACSPL+ buffers:
  8軸: 10 buffers
  16軸: 16 buffers
  32軸: 32 buffers
  64軸: 64 buffers
可選配環形網路功能(Network Boost)
具備1個Ethernet端口,2個RS232端口

SPiiPlusEC-Datasheet.pdf

ES

EtherCAT硬體型控制主機

最多連接64軸
MPU Cycle Rate 最高可選配5KHz:
  2/4/8軸: Default 2KHz,可選配4KHz/5KHz
  16/32軸: Default 2KHz,可選配4KHz
  64軸: Default 1KHz,可選配2KHz
最多64 ACSPL+ buffers:
  8軸: 10 buffers
  16軸: 16 buffers
  32軸: 32 buffers
  64軸: 64 buffers
可選配環形網路功能(Network Boost)
具備1個Ethernet端口,2個RS232端口
內建EtherCAT橋接器(Bridge)
前8軸可做為DS402從軸

SPiiPlusES-Datasheet.pdf