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庫存出清
Kollmorgen TBM 低壓無框馬達
TBM低壓無框馬達24/48VDC 
原廠網址 : https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/tbm-series
無刷力矩馬達經過優化，在低電壓應用中以相對較低的速度提供高轉矩，如機器人關節、
移動機器人和其他電池供電的機器。TBM系列的設計緊湊且高效，可直接嵌入到機器中，
使用機器自身的軸承來支撐轉子。
優點
- 直接負載連接消除了對齒輪箱、皮帶或皮帶輪的維護
- 零背隙和柔性提供了更靈敏的系統性能
- 消除了耦合器件，減少了整個機器的尺寸
- 嵌入式馬達使機器設計更加緊湊，有助於保護您的知識產權
特點
|
|
|
- 多種框架尺寸，外徑規格從60毫米到129毫米不等
- 24/48 VDC 標準優化繞組
- 低齒槽設計
- 在內部繞組溫度達到155℃時，依然能夠持續運行
- 防腐蝕不銹鋼轉子
- 轉子纖維線纏繞固定
- 符合RoHS規範
- 在額定電壓下符合CE 標準
- 可提供定制繞組
- 鎖存型霍爾效應器件（預校準，出廠預裝）
可修改任何標準產品的特性：機械尺寸、電氣選項和連接、加速或減速的熱優化和繞組
優化、轉矩、速度、功率、平滑度等，以滿足您的特定需求。
規格
|
規格機架尺寸 |
外直徑(in) |
孔徑(in) |
連續失速轉矩 |
峰值失速轉矩 |
標準磁鋼長度定子尺寸“A” |
額定總線電壓(VDC) |
最大失速Tc |
最大Tp |
最大額定 N |
|
TBM(s)60 |
60.35mm (2.37 in) |
28.70mm (1.13 in) |
.41 - 1.16 Nm |
1.37 - 4.53 Nm |
12.70 mm |
48 VDC |
1.15 Nm (163 oz-in) |
5.00 Nm (708 oz-in) |
4300 RPM |
|
TBM(s)76 |
75.97mm (2.99 in) |
36.07mm (1.42 in) |
.99 - 2.39 Nm |
2.86 - 6.89 Nm |
15.24 mm |
48 VDC |
2.33 Nm (330 oz-in) |
6.74 Nm (955 oz-in) |
4025 RPM |
|
TBM(s)129 |
128.93mm (5.08 in) |
55.88mm (2.20 in) |
3.12 - 10.3 Nm |
8.07 - 39.4 Nm |
13.33 mm |
100 VDC |
10.3 Nm (7.60 lb-ft) |
36.2 Nm (26.7 lb-ft) |
2700 RPM |
TBM 2G 無框力矩馬達
原廠網址 : https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/tbm2g-series-frameless
TBM2G 系列可在極其緊湊的電磁組件中提供高轉矩，同時還可集成先進的材料、繞組和靈活性能，適用於各種應用，TBM2G相比TBM可提供更小尺寸的選擇
優點
- 負載能力更強
- 能效更高
- 移動速度更快
- 運動控制更平穩
- 在幾乎各種速度和能量要求下，無框力矩馬達的性能都更高效，並且溫升顯著降低。
特點
- 七種框架尺寸，可適應最流行的嵌入式設備和協作機器人(cobot) 設計。
- 專為在48 伏及以下直流電壓下工作而設計。
- 可選集成式霍爾傳感器且不增加長度。
- 提供多種標準熱傳感器選件，以匹配協作機器人市場上最流行的驅動選件。
- 繞組針對3.5 和15 千克協作機器人應用的速度和轉矩要求進行了優化。
- 根據其設計，在不超過85°C 的條件下性能最佳，但在高達155°C 的繞組溫度下依然能夠連續充分維持性能表現。
規格
|
框架 |
外徑 |
內徑 |
"A" 最大 |
"B" REF +/- 0.35 |
"C" +/- 0.08 |
||||||
|
08 |
13 |
26 |
08 |
13 |
26 |
08 |
13 |
26 |
|||
|
050 |
50 |
24.75 |
19.84 |
24.34 |
37.94 |
8.2 |
12.7 |
26.3 |
14.76 |
19.26 |
32.86 |
|
060 |
60 |
30 |
17.71 |
22.21 |
35.81 |
8.2 |
12.7 |
26.3 |
14.76 |
19.26 |
32.86 |
|
068 |
68 |
34 |
18.34 |
22.84 |
36.44 |
8.2 |
12.7 |
26.3 |
14.76 |
19.26 |
32.86 |
|
076 |
76 |
38 |
18.59 |
23.09 |
36.69 |
8.2 |
12.7 |
26.3 |
14.76 |
19.26 |
32.86 |
|
085 |
85 |
42.5 |
19.34 |
23.84 |
37.44 |
8.2 |
12.7 |
26.3 |
14.76 |
19.26 |
32.86 |
|
094 |
94 |
47 |
19.69 |
24.19 |
37.79 |
8.2 |
12.7 |
26.3 |
14.76 |
19.26 |
32.86 |
|
115 |
115 |
57.5 |
26.29 |
30.79 |
44.39 |
8.2 |
12.7 |
26.3 |
14.76 |
19.26 |
32.86 |
|
TBM2G-050xx |
TBM2G-060xx |
TBM2G-068xx |
||||||||
|
參數 |
單位 |
08 |
13 |
26 |
08 |
13 |
26 |
08 |
13 |
26 |
|
失速連續轉矩 |
Nm |
0.27 |
0.38 |
0.64 |
0.45 |
0.60 |
0.96 |
0.63 |
0.86 |
1.54 |
|
額定轉速 |
rpm |
8000 |
8000 |
6600 |
8000 |
8000 |
4400 |
8000 |
6900 |
3400 |
|
馬達常數 |
Nm/√W |
0.061 |
0.082 |
0.128 |
0.087 |
0.114 |
0.176 |
0.119 |
0.157 |
0.251 |
|
額定功率 |
kW |
0.205 |
0.271 |
0.363 |
0.329 |
0.415 |
0.380 |
0.468 |
0.561 |
0.521 |
|
TBM2G-076xx |
TBM2G-085xx |
TBM2G-094xx |
TBM2G-115xx |
||||||||||
|
參數 |
單位 |
08 |
13 |
26 |
08 |
13 |
26 |
08 |
13 |
26 |
08 |
13 |
26 |
|
失速連續轉矩 |
Nm |
0.89 |
1.23 |
2.06 |
1.21 |
1.65 |
2.69 |
1.58 |
2.05 |
3.67 |
1.9 |
3.04 |
6.03 |
|
額定轉速 |
rpm |
8000 |
5600 |
2800 |
7500 |
5300 |
2600 |
8000 |
5900 |
2700 |
5800 |
4900 |
3100 |
|
馬達常數 |
Nm/√W |
0.156 |
0.201 |
0.324 |
0.203 |
0.271 |
0.419 |
0.263 |
0.331 |
0.528 |
0.310 |
0.464 |
0.802 |
|
額定功率 |
kW |
0.586 |
0.601 |
0.544 |
0.717 |
0.734 |
0.650 |
0.860 |
0.874 |
0.897 |
0.711 |
0.969 |
1.430 |